Elektromobil Salamander vznikol ako elektrická alternatíva Samoroba
14.02.2023
Autonómne zariadenie Samorob, ktoré pred štyrmi rokmi vyvinuli a vyrobili na Katedre elektrotechniky, automatizácie a informatiky Technickej fakulty SPU v Nitre má „mladšieho brata“. Salamander 600rc vznikol ako jeho elektrická alternatíva.
„Zatiaľ, čo Samorob s masívnou hydraulikou a spaľovacím motorom váži okolo 600 kilogramov, úspornejší Salamander je o polovicu ľahší," prezradil doc. Ing. Vladimír Cviklovič, PhD., ktorý vedie tím vývojárov z Ústavu elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky TF. „Zároveň má inovatívny spôsob kĺbového riadenia, čo mu uľahčuje pohyb v teréne, v poľnohospodárskych a lesníckych podmienkach. Má nižšie ťažisko, čiže je stabilnejší. A vďaka traktorovému vzoru pneumatík s dvojmontážou má vyššiu ťažnú silu.“
A aké sú prednosti autonómneho elektromobilu? „Je poháňaný elektromotormi. Obe nápravy sú hnané, celkový výkon na nápravách je 6 kW. Využíva elektricky a elektronicky riadenú hydrauliku, ktorá je v poľnohospodárskych podmienkach nenahraditeľná. Elektromotory v spojení s mechanickou prevodovkou mechanické rázy poškodzujú. Hydraulické prvky majú veľmi dobrú životnosť v podobných aplikáciách. Hydraulický obvod je hnaný elektromotorom. Výkon hydrauliky je dimenzovaný na 2 kW a umožňuje pripájať aj externé zariadenia,“ spresnil doc. Vladimír Cviklovič.
Autómny elektromobil Salamander sa môže pohybovať maximálnou rýchlosťou 10 km za hodinu. Na rozdiel od Samoroba, ktorého od prvej skrutky po poslednú vyrobili v dielňach Technickej fakulty, Salamandra zostrojili s podporou externej firmy. „Nemali sme kapacity, aby sme tentokrát dokázali zostrojiť celého robota, našou úlohou je predovšetkým automatizácia a autonómne riadenie. Obrátili sme sa preto na vývojársku spoločnosť, ktorá na základe nami vyšpecifikovaných podmienok vozidlo zostrojila. Musím skutočne vyzdvihnúť, že len za náklady...“
Salamander mechanicky funguje na jednotku a výskumný tím doc. V. Cvikloviča v súčasnosti pracuje na kompletnej automatizácii jeho systému. A ako prišiel k svojmu menu? „Je tam kĺbové riadenie, ktoré pracuje na tom istom princípe ako u jašteríc. Tiež kráčajú tak, že sa lomia v strede drieku, keď menia smer pohybu. Čiže využívame technológiu pohybu jašterice, pokiaľ ide o udávanie smeru robota," vysvetlil V. Cviklovič.
Na snímkach:
Medzi prvými obdivovateľmi zeleného Salamandra boli 14. februára študenti matematicko-fyzikálnej triedy Gymnázia v Partizánskom, ktorí sa na Technickej fakulte zúčastnili na prednáškach o informatike v praxi.
Z monitorovania médií:
